P L C
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)
PLC的分类
从组成结构形式上可以将这些PLC分为两类：
一体化整体式PLC
集CPU、输入输出IO于一体，常见的有MITSUBISHI FX、ALPHA系列PLC、SIEMENS S7-200系列PLC。
标准模板式结构化的PLC
由不同的功能模块组成，通常包括电源模块、CPU模块、输入输出模块和通讯模块。常见的有MITSUBISHI A系列PLC、SIEMENS S7-300系列PLC。
PLC的结构和工作原理
PLC的基本组成
CPU:中央处理器单元
数字量IO模块:
PLC与开关量信号之间的接口，它完成如电平转换、电气隔离及对外提供一定的驱动能力等工作，数字量I/O信号通常来自按钮、开关和继电器触点等实际开关量；
模拟量IO模块:
PLC与模拟量信号之间的接口，其输入部分主要完成阻抗匹配、信号放大、信号滤波、A/D转换等工作。
PLC 的工作原理
继电器控制系统的硬件逻辑：
继电器控制系统的硬件逻辑采用的是并行运行的方式，即如果一个继电器的线圈通电或者放电，该继电器的所有触点（不论是常开还是常闭、也不论其处于继电器线 路的哪个位置上）都会立即同时动作；
PLC的软件逻辑：
PLC的软件逻辑是通过CPU逐行扫描执行用户程序来实现的，即如果一个逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点并不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。
为了消除两者之间由于运行方式不同而造成的这种差异，PLC在程序运行方式、输入输出操作、特殊功能模板等方面作了特别的考虑：
1、循环扫描：
PLC采用了循环扫描方式。因为继电器控制柜中各类触点的动作时间一般超过100ms，因此只要PLC运行整个用户程序的时间---扫描周期---小于100ms，其运行结果与继电器控制柜就没有什么差别。
2、建立I/O映像区：
PLC在输入输出操作上采用定时采样、定时输出的方式。即在一个扫描周期的固定时刻（一般在扫描周期的开始或结束）采样所有的输入点，采样结果存入RAM中一个区域（输入映像区）。
3、特殊功能模板
综合以上所述，PLC系统执行用户程序的循环扫描方式可分为三个阶段：输入扫描、程序扫描、输出扫描。
PLC的软件系统
PLC软件系统由系统软件和应用软件组成：
系统软件包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断程序等 ，由PLC制造商固化在芯片上。
应用软件必须有用户根据相应的工程应用需求来编写。
PLC常用的编程语言有：
梯形图语言
助记符语言
流程图语言
其它高级语言（如C、各种类PASCAL语言）
控制网络
通常的生产控制网络包括：现场级、设备控制级、过程控制级 。
现场级：执行器、传感器、驱动器等；
设备控制级：各种小型控制器（如SPIDER），能够独立完成各种控制功能；
过程控制级：大型控制器（如S7-300），完成整个工况的过程控制；
目前SPIDER所采用的控制接入方式有：硬线连接、总线接入
硬线连接
常规的电气接入方式，但缺点是每个信号的接入都受到设计及硬线数量的限制。
总线接入
比较成熟的技术，前景比较好，但目前SPIDER应用此技术比较少。
目前SPIDER所支持的总线有Profibus和Modbus两种。
Profibus最常用的应用：SIEMENS PLC+STEP7+SPIDER
为了提高从设备到整个工艺过程的自动化程度，通常在设备控制级到过程控制级采用总线控制。
监控网络+信息管理系统
中央控制室+工控电脑+工控软件+数据库
实现的功能：
通过中控室中，能够实现对整个系统的监控，包括启停设备、故障查询、数据或状态实时显示、历史查询等。
硬件基础：工控电脑。
软件平台：
人机界面软件（HMI）和监控和数据采集系统（SCADA--supervisory control and data acquisition ）。
编辑：闫德奇
电话：138 1736 8048
