所有的机械运动副（如轴承的滚动体与内外圈之间、减速机的齿轮之间、配油盘与缸体配油面、柱塞与缸体内孔之间等）的摩擦状态基本可以分为：干摩擦、边界摩擦、流体摩擦。其中干摩擦、边界摩擦将导致设备零件磨损非常严重，使用寿命非常短；而流体摩擦状况时，两摩擦表面被吸附在表面的油膜隔开、摩擦阻力小、摩擦副本身没有磨损，使用寿命长。

    流体摩擦必须在一定情况（如载荷、速度、油液粘度、含水量、清洁度、金属表面光洁度、工作温度等）下才能实现。今天主要探讨液压油的工作粘度与赫格隆马达失效之间的关系。

    赫格隆马达为低速大扭矩液压马达：低速--表明运动副之间建立油膜的能力较差；大扭矩--意味着载荷大、对油膜的要求很高；

如上图：不同的液压油、完全不一样的磨损。（其它测试条件完全一样）

以上是赫格隆京牌马达失效的测试数据。

    考虑到赫格隆马达低速大扭矩本身的特性：当液压马达速度≥5rpm时，赫格隆一般推荐使用68VSG液压油；当液压马达速度≦5rpm时，对于京牌马达必须使用Coated Piston，并一般推荐使用100VSG液压油甚至150VSG液压油（与环境温度有关）。当选择了一定粘度的液压油后，系统在实际运行时液压油的粘度主要取决于系统的含水量和系统的油温（温度越高→油的粘度变得越低→油膜厚度越薄→马达内出现金属与金属之间干摩擦的风险越大）。一般我们希望将油箱温度控制在40度左右、马达壳体温度控制在60度以下。

编辑：闫德奇

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