在皮带机、回转窑、糖厂等工况，一般为多泵系统，我们往往发现：

   几台电机同时工作时，会存在不同电机的工作电流相差悬殊的情况。有时甚至会导致某台电机工作电流过高而跳机的现象。下面我们就这现象进行分析：

   1、多泵同时工作：每台油泵输出的流量是通过管道或阀块合流后再输入到液压马达的，故每台油泵的工作压力是完全一样的。

2、基于以上的事实，简单的逻辑分析，即可得出：不同电机工作电流不同←不同电机的输出工作功率不同← 电机对应的油泵工作功率不同导致的 ← 油泵的工作功率取决于油泵的工作压力、及输出的流量 ← 每台油泵的工作压力完全相同，工作功率的不同是每台油泵的输出流量导致的。

3、每台油泵的输出流量不同是是因为每台油泵对应SPIDER的控制电流的不同而造成。

4、导致SPIDER的控制电流不同的原因如下：

因为在此类应用中，我们一般都采用了速度闭环，速度编码器将液压马达的速度信号反馈给SPIDER，与SPIDER的本身速度指令信号进行比较。同时该控制是一个全时段、动态的控制过程，故在某一个时刻，有的SPIDER输出的控制电流就会指令油泵朝输出更多流量的方向进行变化，而有的SPIDER则相反，以最终马达达到要求的速度。这样就出现了电机工作电流相差悬殊的现象。

目前的解决办法：只对一个油泵采用PID控制，并且P=LOW，I=HIGH，D=NOT USE；而其它油泵没有PID控制。